如果農(nóng)場基于豐富的傳感器內(nèi)容來聯(lián)合利用自動(dòng)化地面車輛和航空器，那么地面作業(yè)將更加有效；如果手術(shù)室能夠?qū)⒔?jīng)典的導(dǎo)引技術(shù)供精密制導(dǎo)機(jī)械臂使用，那么成功率將得到保障；如果救援行動(dòng)中能夠精準(zhǔn)定位施救人員的位置，那么生還幾率將大大提高。要想實(shí)現(xiàn)諸如此類的假設(shè)，精密慣性傳感器有望發(fā)揮巨大作用。

打鐵還需自身硬，傳感器融合算法還需要MEMS的高精度

從上述應(yīng)用不難看出，其關(guān)鍵在于傳感器的高精度，而精度的提高可以通過選擇質(zhì)量更高的傳感器來實(shí)現(xiàn)。不過曾有一種不切實(shí)際的說法是，可以利用傳感器融合算法，通過編程使技術(shù)水平很差的傳感器獲得良好的性能。傳感器融合的確可用于某些校正，例如：利用溫度傳感器校正其他傳感器的溫漂，或利用加速度計(jì)(g)傳感器校正陀螺儀的重力效應(yīng)。但即使是在這些情況下，也只能依據(jù)環(huán)境來校準(zhǔn)給定傳感器，而無法提高它在校準(zhǔn)點(diǎn)之間維持性能的固有能力，也就是說，只能插值而無法維持校準(zhǔn)精度。質(zhì)量較差的傳感器通常會(huì)迅速漂移，如果不進(jìn)行廣泛和成本高昂的校準(zhǔn)，精度會(huì)立即下降。

簡言之，傳感器融合雖然可以提供確定性的校正（如溫度補(bǔ)償），并會(huì)基于系統(tǒng)狀態(tài)知識(shí)，管理從一個(gè)傳感器到另一個(gè)傳感器的切換過程，但是軟件對于彌補(bǔ)不確定性差距的作用不大，無法彌補(bǔ)傳感器內(nèi)在的缺陷。并且就算是高質(zhì)量傳感器為使器件發(fā)揮最高性能，通常也需要進(jìn)行一定的校準(zhǔn)。因此，校準(zhǔn)和補(bǔ)償步驟越來越多地被看成是傳感器制造商必須提供的嵌入式功能。

低成本、高性能如何兼得？戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣導(dǎo)展示標(biāo)準(zhǔn)范例

在保證精度性能的同時(shí)，傳感器制造商還需要考慮的就是更小尺寸和更低成本。不得不承認(rèn)以降低成本為主要目標(biāo)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常會(huì)犧牲性能，有時(shí)甚至?xí)?yán)重削弱性能。例如縮小硅片質(zhì)量和用塑料封裝消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品等，對性能有很大的不利影響。
不過我們可以做一些簡單的選擇來避免這一情況的發(fā)生，比如我們了解要從微機(jī)電器件提取精確穩(wěn)定的信息，必須有很高的信噪比，而信噪比是由硅片面積和厚度決定的，另外還要選擇適當(dāng)?shù)钠骷庋b和系統(tǒng)外殼，使硅片受到的應(yīng)力最小。在一開始定義傳感器時(shí)便牢記最終應(yīng)用的性能要求，據(jù)此優(yōu)化硅片、集成、封裝、測試和校準(zhǔn)方法，使得在復(fù)雜環(huán)境下也能維持原有性能，并且使成本最低。所以針對性能的設(shè)計(jì)與針對成本、尺寸、功耗效率的設(shè)計(jì)并不是互相排斥的。

值得一提的是， 與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間，嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)簡化了導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。此外，SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口，以及10自由度高性能傳感適合苛刻的消防救援類應(yīng)用和商業(yè)航空電子設(shè)備等。