新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。物聯網讓人工智能成為現實。物聯網提供了現成的傳感器，為感知物質世界提供了更多有意義的途徑，從而讓人工智能“活了過來”。

　　超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。主要應用于機器人壁障。

　　工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發信號,該模塊內部將發出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號。回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。