ADAS汽車搭載了用作各種目的的傳感器，比如長距離雷達、中短距離雷達、LiDAR(Light Detection And Ranging，即激光雷達技術)、攝像頭、超聲波傳感器、GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球定位衛(wèi)星系統(tǒng))、紅外線傳感器等。現在，很多汽車的前方和后方都搭載了傳感器，隨著無人駕駛級別的提高，360度感應的實用化越來越重要。

　　另外，初就以無人駕駛為目標的Robotic Car(機器人汽車)搭載了8個攝像頭、6個LiDAR(4個短距離、1個中距離、1個遠距離)、4個雷達、10個其他傳感器(8個超聲波傳感器、2個GPU/IMU)。

　　在以上這樣的汽車傳感器中，數量增長多的將會是用于長距