隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同，美國機(jī)動車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為 6 級(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛分為 5 級(L0-L4)。在 SAE 分級標(biāo)準(zhǔn)下，L0-L2 屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS， Advanced Driving Assistant Systems)， L3-L5 則可稱為自動駕駛系統(tǒng)，且 L5 為無人駕駛，可以實(shí)現(xiàn)汽車的完全自動化、能夠自主響應(yīng)各種緊急情況。

　　傳感器是感知層核心

　　自動駕駛的工作過程可分為三層：(1)感知層： 通過傳感器探測周圍環(huán)境，將各類環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號;(2)決策層： 在汽車電子控制單元(ECU)的幫助下，利用算法分析環(huán)境數(shù)據(jù)， 并發(fā)出操作指令;(3)執(zhí)行層： 根據(jù)指令，通過各種執(zhí)行器完成相應(yīng)的汽車操控。

　　汽車傳感器是感知層的核心部件， 遍布車輛全身。一輛汽車所搭載的傳感器數(shù)量的多寡，直接決定了其智能化水平的高低。目前， 普通家用轎車中約配有數(shù)十個(gè)傳感器，高檔轎車中則多達(dá) 100 多個(gè)。

　　汽車傳感器可分為環(huán)境監(jiān)測、車身感知兩大類。在一輛汽車所配臵的傳感器中，呈現(xiàn)出環(huán)境監(jiān)測傳感器量少價(jià)高，而車身感知傳感器量多價(jià)廉的特點(diǎn)。同時(shí)，隨著汽車 SAE 級別的提升，所需的環(huán)境監(jiān)測傳感器數(shù)量增長迅速，占據(jù)了汽車傳感器總成本的大部分。